ویکیپیڈیا Crazyflie 2.0 جائزہ

شروع کرنے والوں کے ل we ، ہم انتباہ کرتے ہیں ، بٹ کرز کریزی فلی 2.0 جس کا ہم جائزہ لیں گے اس کی قیمت لگ بھگ. 185 ہے۔ آئیے اس کو توڑ دیں اور دیکھیں کہ وہ اپنی قیمت کو کس طرح جائز قرار دیتا ہے۔

کنزیومر ڈرون مارکیٹ میں پہلے ہی نوکیا سے لے کر تجربہ کار پائلٹوں تک ، چھوٹے انڈور ڈرونز سے لے کر طاقتور ، مستحکم یا تیز ڈرون تک آسمان پر جانے کے لئے ڈرون کی پیش کشوں کا ایک وسیع میدان عمل موجود ہے۔ یقینا weہمیں قیمتوں کی ایک وسیع رینج بھی مل جاتی ہے ، اور ہماری ضرورتوں کے مطابق ڈھونڈنا مشکل نہیں ہے۔

یہ جائزہ بٹ کوز یا کسی اور کمپنی کے ذریعہ کفیل نہیں کیا گیا ہے ، اسی طرح میری ذاتی رائے میں خریداری کی سفارش حوالہ جات سے پاک ہے اور اس میں دلچسپی رکھنے والے قارئین کو صرف ہدایت دینے کے لئے ہے۔

تکنیکی خصوصیات Bitcraze Crazyflie 2.0

طول و عرض ، کارکردگی اور صلاحیتیں

Bitcraze Crazyflie اس کے ورژن 2.0 میں ایک انڈور ڈرون ہے جو ہاتھ کی ہتھیلی میں فٹ بیٹھتا ہے اور اس کا وزن صرف 27 جی ہے ، جو 42 جی تک اٹھا سکتا ہے۔ اس سے ٹکراؤ کے اچھ partے حص toے کے لئے مزاحم بن جاتا ہے جس کو ہم اس سے مشروط کرسکتے ہیں ، اور زور دار دھچکا لگنے کی صورت میں ، یہ سب سے زیادہ سستی حصوں کے ذریعہ پہلے توڑنے کے لئے تیار کیا گیا ہے: انجن ماؤنٹ (4 لاگت $ 5 اور ڈرون آتا ہے جس میں سے ایک ایک ہوتا ہے) اسپیئر)

10 ڈگری آزادی کے ساتھ آئی ایم یو جڑتا پیمائش سینسر ، جو ایکسلرومیٹر (ایکس 3) ، جیروسکوپ (ایکس 3) ، میگنیٹومیٹر (ایکس 3) اور ایک اعلی صحت سے متعلق بیرومیٹر (x1) کے مطابق ہے۔ اس ڈرون کے ل the ، آئی ایم یو جس پیمائش کا معیار لیتا ہے وہ ضروری ہے ، کیونکہ اس ڈرون کے ذریعہ پیش کردہ تمام امکانات خلاء میں اس پر قابو پانے کا بہانہ کریں گے۔ اس کے مثبت نتائج تحقیقی منصوبوں میں دیکھے جاسکتے ہیں جو اسے استعمال کرتے ہیں ، جہاں سینسر فیوژن اسے قابل قبول طور پر کنٹرول کرتا ہے۔

ہم پڑھنے کی سفارش کرتے ہیں کہ ڈرون کیسے کام کرتا ہے؟

اور نہ ہی یہ پروسیسنگ پاور کی مرمت کرتا ہے ، نہ ہی کارٹیکس کے دو ماڈیولز ، مرکزی درخواست کے لئے M4 اور ریڈیو اور بجلی کے نظم و نسق کے لئے M0 کو ملاتا ہے ۔ کافی سے زیادہ

رابطہ

جہاں تک وائرلیس رابطے کی بات ہے تو ، آپ BLE یا لانگ رینج لو لیٹینسی ریڈیو استعمال کرسکتے ہیں۔ اس کا شکریہ ، آپ پی سی کلائنٹ کے ساتھ اینڈروئیڈ اور آئی او ایس کلائنٹ کے ذریعہ ، یا کریزریڈیو پی اے (کریزی فلی کے ساتھ شامل نہیں) کے ذریعے بات چیت کرسکتے ہیں۔

مرکزی جسمانی تعلق فرم ویئر کو چارج اور چمکانے کے لئے مائکرو یو ایس پورٹ ہے ، جو جے ٹی اے جی کے ذریعہ بھی کیا جاسکتا ہے۔ یقینا اس میں بیٹری کے لئے دو وی سی سی اور جی این ڈی کنکشن ہیں ، جو توسیع پنوں کے درمیان ہے۔ توسیع بندرگاہ بٹ کوز کریزی فلی میں بورڈز شامل کرنے کی اجازت دیتی ہے جس کے ساتھ فعالیت کو بڑھایا جاتا ہے۔ کچھ مثالیں سرکاری ایل ای ڈی رنگ ، وائرلیس چارجر ، بڑے فریم میں توسیع اور اس کے اندرونی مقام کا نظام ہیں۔ واضح رہے کہ آخری دو ابتدائی رسائی میں ہیں ، لہذا حتمی ہارڈ ویئر ہونے کے باوجود ، سافٹ ویئر سبز ہے۔ ترقی کے لئے مزید وسعت مول (پروٹو ٹائپنگ) اور بریک آؤٹ ہیں جو اسے بغیر کسی سولڈرنگ کے ہمارے بورڈ سے جوڑ دیتے ہیں۔

خودکار کنٹرول اور روبوٹک نظام کی ترقی

میں اس وقت صرف آر او ایس کو جانتا ہوں ، لیکن میں جانتا ہوں کہ کریزفلی دیگر پلیٹ فارمز اور سوفٹویر ماحول میں مربوط ہے۔ ان لوگوں کے لئے جو ROS کو نہیں جانتے ، یہ روبوٹکس کا آپریٹنگ سسٹم ہے جس میں ہمارا کوڈ مختلف نوڈس کے طور پر چلتا ہے ، جو موضوعات میں ڈیٹا کو لٹکا کر پڑھتا ہے۔ میری مثال دینے کے ل my ، میرے سسٹم میں ایک تصویری کیپٹر نوڈ اسے کسی ٹاپک (/ کیمرا / شبیہ_ درست) میں لٹکا دیتا ہے ، جس میں تصویر کی شناخت کے نوڈ کوب_فیوڈیکلز ، پروسیس اور کسی دوسرے عنوان میں پوزیشن میں لٹکا دیا جاتا ہے ، کہ میرا اپنا سافٹ ویئر Crazyflie کی پوزیشن PID کنٹرولر کیلئے گولے اور لٹکے ہوئے ہیں۔

میری انتہائی سفارش ہے کہ میں سافٹ ویئر کے ساتھ کریزفلی ، اور کریزی فلی کے ساتھ سافٹ ویئر استعمال کرنا شروع کردوں۔ یہ تھوڑی سی خالی جگہ والے کمرے کے شوقیہ اور یونیورسٹیوں ، لیبارٹریوں اور ورکشاپس کے لئے بھی بہترین ہے ۔ یہ چھوٹے پروجیکٹس کے ل. بہترین ہے ، اور یہ ایک دوسرے کے اوپر بن سکتے ہیں۔ میرے محکمہ میں ، مثال کے طور پر ، کوئی سافٹ ویئر تیار کرتا ہے کہ وہ انتہائی درست طریقے سے تصاویر کھینچتا ہے اور اسے دستاویزات کے ساتھ تیار کرتا ہے تاکہ اگلا طالب علم اس جسمانی اور کمپیوٹر اسمبلی کو اپنا خود بخود کنٹرول کرنے کے ل can استعمال کر سکے ، اور اس کے بعد آنے والا استعمال کر سکے۔ جو ڈرون کو دیئے گئے راستوں پر چلنے کے لئے کنٹرول کرتا ہے۔

ختم کرنے سے پہلے ، یہ نوٹ کرنا چاہئے کہ کریزفلی سینسنگ صرف آئی ایم یو کے ساتھ ہی کی جاسکتی ہے ، جیسا کہ عام کیمرے (میرا معاملہ) یا زیادہ سے زیادہ مہنگے اور پیچیدہ سراغ لگانے کے نظام ، اور ان طریقوں میں سے بہت سے ملاوٹ کے ساتھ ہی کیا جاسکتا ہے۔

Bitcraze Crazyflie کے بارے میں حتمی الفاظ اور اختتام

اس کا استعمال کرنے کے بعد ، اور اس کا موازنہ طوطا AR.Drone2.0 کے ساتھ کیا ہے جو ساتھی ROS میں بھی استعمال کرتا ہے (ملکیتی سافٹ ویئر بلاکس ہونے کے باوجود جن کے بارے میں ہم ترمیم یا ان کے بارے میں نہیں جان پائیں گے) ، یہ پیش کرتا ہے کہ خصوصیات Crazyflie 2.0 سے واضح ہے۔ تفریحی پرواز کے لئے اے آر ڈراون زیادہ آسان ہے ، لیکن اگرچہ اسے گھر کے اندر ہی استعمال کیا جاسکتا ہے ، اسے کمرے / لیبارٹری میں کافی زیادہ آزاد جگہ کی ضرورت ہے اور یہ بوجھل ہوسکتا ہے۔

واضح رہے کہ ہمیں دونوں میں اپنے منصوبوں کو چلانے کے لئے ایک ڈیسک ٹاپ یا لیپ ٹاپ پی سی کی ضرورت ہوگی ، لہذا ترقیاتی منصوبوں میں بعض اوقات انہیں میدان میں لے جانا عملی طور پر کام نہیں ہوگا۔

تاہم ، میں کریزی فلی 2.0 کی انتہائی سفارش کرتا ہوں کہ جو کسی کو ڈرون کی طرح تفریحی طور پر کمپیوٹر سائنس اور روبوٹکس کھیلنا یا جاری رکھنا چاہے ، یا دوسروں کو سکھانا چاہے۔ سسٹم ، پروگرامنگ ، نظریات اور ایروڈی نیومیکس کو کنٹرول ، یہ سب ہمارے ہاتھ کی ہتھیلی میں ہمارے رحم و کرم پر ہے۔

فوائد	ناپسندیدگی
+ سافٹ ویئر انٹیگریشن	- قیمت.
+ برقرار سافٹ ویئر	- کرزیریڈو PA ، ضروری کے ساتھ نہیں آتا ہے
+ فورم	- کم بیٹری (7 ′)
+ سائز اور استعمال کی اہلیت	- نمائندگی بیٹری کے ساتھ نہیں آتا ہے
+ وسیع پیمانے پر مفاصلہ کیٹلوگ	- قیمت میں اضافے کے ذریعہ مینوئل فلائٹ ناقابل تسخیر

پیشہ ورانہ جائزہ لینے والی ٹیم آپ کو سونے کا تمغہ اور تجویز کردہ پروڈکٹ بیج سے نوازتی ہے۔

Bitcraze Crazyflie

اجزاء

اسپیس پارٹس اور لوازمات

پروگرامنگ

قیمت

پرواز

8/10

اس میں پروگرام کرنے اور روبوٹک سسٹم کے لئے بہترین ڈرون۔